Доцент кафедры ЗСС в Иннополисе
Доцент кафедры «Защищенных систем связи» Штеренберг Станислав Игоревич в рамках повышения квалификации прошел подготовку по программе «Применение роботов-манипуляторов и программных симуляторов для преподавания робототехнике в ВУЗе» которая реализовывалась с 16 по 22 мая 2021 г.в г.Иннополис Республика Татарстан.
В реализации программы принимали участие сотрудники Центра образовательных компетенций НТИ Технопарка им. А.С. Попова, а так же ведущие преподаватели и специалисты Университета Иннополис. В программе принимали участие 30 человек из ведущих технических и аграрных ВУЗов России.
В течении 5-ти дней группу слушателей курсов знакомили с принципом работы и особенностями программирования промышленных и параллельных роботов компании Kuka, а так же работой учебного симулятора робота-манипулятора разработанного учеными университета Иннополис.
Так же знакомили с новыми разработками дронов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Как видно на примере г. Иннополис происходит широкое внедрение IT-технологий и роботизированной техники в города, сельскохозяйственное производство, фабрики , что влечет за собой необходимость подготовки высококвалифицированных специалистов в данной области.
Общая продолжительность программы составляла 72 часа. В программу входили:
Обзорные части (10 часов):
- Промышленные роботы
- Шагающие роботы
- Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
- Применение виртуальной реальности в робототехнике (VR)
- Параллельные роботы
Теоретическая часть (16 часов):
- Устройство промышленного робота-манипулятора
- Системы координат
- Однородные преобразования
- Примеры расчёта манипуляторов
- Планирование траектории
- Знакомство с симулятором
- Знакомство с ROS
Практическая часть (14 часов)
- Работа с симулятором робота-манипулятора
- Работа с ячейкой на базе робота Kuka KR10
Самостоятельная работа (31 час)
Итоговая аттестация (1 час)
В общем от курсов сложились целиком положительные и позитивные впечатления. Много чего было изучено нового и несомненно полезного.